Melinda Halliwell es un personaje ficticio de la serie Charmed. Ella apareció solo una vez interpretada por la actriz Clara Thomas.
En la serie de televisión, Melinda es la hija alterna de Piper Halliwell y Leo Wyatt. Aunque las hermanas conocieron a Melinda en el futuro, este fue un futuro en el cual Melinda fue la primera hija de Piper, Prue aun estaba viva, Leo no era mortal, y Wyatt y Chris Halliwell no existían. Si bien Melinda le dice a Piper que tiene poderes, nunca se especifica o son mostrados los poderes que posee.
Aunque no era esperado, no fue una sorpresa total que en el primer embarazo, Piper tuviera un niño, Wyatt y no Melinda. Ha sido explicado en la serie que con cada acción realizada, un futuro diferente es creado para todos. Por esta razón, es de suponerse que está versión de Melinda, no existió en realidad, aunque en el ultimo capitulo se ve a Piper y Leo dandole la mochila a sus 3 hijos y una de ella es Melinda la ultima hija de Piper.
Además en el episodio final de embrujadas se ve como Piper dice cuidar de sus hijos, en los que hay dos niños (Wyatt y Chris) y una niña, que mucha gente piensa que podría ser la tercera hija de Piper y Leo, Melinda.